struts2.1.8.1升级至2.3.24步骤：
JAR包修改：
新增JAR包：
commons-lang3-3.2.jar
javassist-3.11.0.GA.jar
替换JAR包：
commons-fileupload-1.2.1.jar —->commons-fileupload-1.3.1.jar
commons-io-1.3.2.jar —–>commons-io-2.2.jar
commons-logging.jar —->commons-logging-1.1.3.jar（这个可不替换）
freemarker-2.3.15.jar —->freemarker-2.3.22.jar
ognl-2.7.3.jar —-> ognl-3.0.6.jar
struts2-core-2.1.8.1.jar —-> struts2-core-2.3.24.jar
struts2-spring-plugin-2.1.8.1.jar —-> struts2-spring-plugin-2.3.24.jar
xwork-core-2.1.6.jar —–> xwork-core-2.3.24.jar
JSON部分
json-lib-2.1.jar —-> json-lib-2.3-jdk15.jar
struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar —->struts2-json-plugin-2.3.24.jar
struts2-junit-plugin-2.1.8.1.jar —->struts2-junit-plugin-2.3.24.jar
修改文档类型声明：
struts.xml的文档类型声明修改：
原来
<!DOCTYPE struts PUBLIC "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.1.7//EN" "http://struts.apache.org/dtds/struts-2.1.7.dtd">
现在
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts-2.3.dtd">
validator验证文档XxxxxAction-ActionName-validator.xml的文档类型声明修改：
原来：
<!DOCTYPE validators PUBLIC
"-//OpenSymphony Group//XWork Validator 1.0.3//EN"
"http://www.opensymphony.com/xwork/xwork-validator-1.0.3.dtd">
现在：
<!DOCTYPE validators PUBLIC
"-//Apache Struts//XWork Validator 1.0.2//EN"
"http://www.opensymphony.com/xwork/xwork-validator-1.0.3.dtd">
出现的问题：
问题1：freemarker.core._TemplateModelException：net.sf.json.JSONException: Object is null
分析：原因是对象是null造成的，暂时通过属性过滤器判断value是否为null，null的话就过滤掉。(出现问题再找其他解决方案)
总结：
我升级的项目是基于SSH框架的，另外整合单点登录(cas)和WebService(cxf)，除作上述修改调整和上述问题出现外，运行正常且没有出现其他问题，如后续出现其他问题，会继续更新。